Python with语句打开文件时如何避免因目录不存在而创建失败？

from pathlib import Path# 目标目录TARGET_DIR = Path("./foo/bar")# 如果目录不存在，创建目录if not TARGET_DIR.exists():    TARGET_DIR.mkdir(parents=True)# 目标文件TARGET_FILE = TARGET_DIR / "test.txt"# 如果文件不存在，创建文件if not TARGET_FILE.exists():    with TARGET_FILE.open("w") as f:        f.write("...")